长沙智能驾驶研究院申请车载环视相机外参标定专利能够有效对车载环视相机外参进行标定
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，长沙智能驾驶研究院有限公司申请一项名为“车载环视相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119027505 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请涉及相机标定领域，提出了一种车载环视相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过车载环视相机采集图像，确定所述图像包括的停止线方程、以及左右车道对应的车道线方程；根据所述停止线方程和所述车道线方程，确定左右相机的旋转矩阵，根据左右车道的宽度一致性确定前后相机的旋转矩阵；根据所述前后相机和所述左右相机所采集的图像的重合特征，确定所述车载环视相机的平移矩阵。本申请不需要初始外参矩阵，且不需要人工测量平移矩阵，能够有效的对车载环视相机的外参进行标定，自动化程度高，有利于减少人工标定时产生的误差。