长沙智能驾驶研究院申请环视相机标定方法专利能提高环视相机标定时的鲁棒性和准确性
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，长沙智能驾驶研究院有限公司申请一项名为“环视相机的标定方法装置设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119027506 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请涉及环视相机标定领域，提出了一种环视相机的标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据所述前后相机所采集的图像中的第一车道线特征，确定所述前后相机的旋转矩阵；根据所述左右相机所采集的图像中的第二车道线特征，确定所述左右相机的旋转矩阵；根据相邻相机的图像中的车道线和标定线，确定相邻相机的相对位姿；根据所述相对位姿确定所述环视相机的中心，根据所述中心和所述相对位姿确定所述环视相机的平移矩阵。通过在相邻相机的视野重合区域设置标定线，有利于降低标定点不存在或选取不到的几率，从而能够提高环视相机标定时的鲁棒性和准确性。