快克智能装备申请基于二维码标定板的自动标定方法专利能实现相机的和图像校准
金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，快克智能装备股份有限公司申请一项名为“一种基于二维码标定板的自动标定方法”的专利，公开号CN 119131151 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于二维码标定板的自动标定方法，包括获取标定板图像，并对标定板图像进行预处理；对Mark点靶标的轮廓拟合定位，获取XY方向的缩放比例、靶标角度，根据两种Mark点靶标的位置关系确定标定板方向，使用仿射变换对图像进行旋转，完成标定板图像方向校正；对标定板图像进行切向畸变矫正；对切向矫正后标定板图像进行二维码信息读取；对标定板图像进行径向畸变矫正。本发明对Mark靶标和二维码的标定板图像进行切向畸变和径向畸变矫正，实现相机的标定和图像校准；基于Mark靶标和二维码的标定板图像，实现自动获取标定板存储的相关信息，自动完成相机的标定和图像校准。
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