江苏靖宁申请基于3D结构光相机精度校准方法专利提升了焊接质量的一致性
星空体育国家知识产权局信息显示，江苏靖宁智能制造有限公司申请一项名为“一种基于3D结构光相机精度校准方法和系统”的专利，公开号CN121259109A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本申请公开一种基于3D结构光相机精度校准方法和系统，所述方法包括在机器人工作空间内预先设置标定参考对象；根据预先设置的轨迹或位置点控制3D结构光相机对标定参考对象进行多视角拍摄，采集标定参考对象的图像与点云数据；对采集的图像与点云数据进行处理，提取标定参考对象上的特征信息；根据所述特征信息计算3D结构光相机的内参数和外参数，并根据所述内参数和外参数对3D结构光相机的测量结果进行误差补偿；对校准结果进行自动验证，并判定校准是否合格。本申请提高了效率，避免了人为失误带来的精度损失，提高了标定精度，通过引入精度验证环节，给后续焊接任务提供了可靠的数据基础，提升了焊接质量的一致性。
天眼查资料显示，江苏靖宁智能制造有限公司，成立于2021年，位于泰州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏靖宁智能制造有限公司参与招投标项目97次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。
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