星空中国体育网站上海仙工智能申请箱式搬运机器人取放货偏差修正专利解决因相机安装误差、箱体标识变形引起的取放货偏差问题
金融界 2024 年 9 月 10 日消息，天眼查知识产权信息显示，上海仙工智能科技有限公司申请一项名为“箱式搬运机器人取放货偏差修正方法及系统、存储介质“，公开号 CN5.2 ，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种箱式搬运机器人取放货偏差修正方法及系统、存储星空体育平台介质，方法步骤包括：调整标定板坐标系 O 与料斗坐标系 W 对称平行布置；计算 O 到相机坐标系 C 的转换关系并求逆后，根据 W 与 O 的平移分量，确定 C 到 W 的转换关系；从货箱标识 M 的识别角点中，随机选取过半数角点计算 M 到 C 的位姿，并选取的每个角点的重投影误差，以确定阈值；计算其余角点重投影误差，根据阈值 T 从所有角点中筛选出内点，重复迭代计算，直至内点个数达到预期总数占比时止，以将内点数最多的位姿用于确定 M 在 W 下的位姿。籍此解决因相机安装误差、箱体标识变形引起的取放货偏差问题。